xuetu 深蓝学院《自动驾驶控制与规划》课程 阿里云盘
- 第一章自动驾驶规划控制概况
- 第二章车辆纵向控制
- 第三章车辆横向控制
- 第四章车辆轨迹追踪的优化控制
- 第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划
- 第六章动作规划
- 第七章决策规划
- 第八章路径规划
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